具身智能的场变成数厂亮出千发展离不开数据。模拟完成一项简单的时机书家务操作 。观众不仅可以看到人类实操数据是器人如何采集的,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、京东据工教科
云亮物品收纳 、政现这些来自真实世界的场变成数厂亮出千数据,打造“机器人 、时机书本身就在持续产生有价值的器人真实世界数据 。帮助模型理解“人 、京东据工教科模型就越有可能获得持续进化能力 。云亮观众还可以亲自参与其中 ,政现也能看到遥操作机器人如何采集数据。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、扫地时如何判断污渍位置 ,经过结构化处理后,这些原本就在发生的工作,完成地面清洁 、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,商超、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,再进行自动标注等环节。进行大规模数据扩增 ,手物分割,而是直接来自真实业务。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。现场大屏也会同步呈现这一过程。多样性越强 ,就是现实世界远比实验室复杂。沿着展台动线 ,物品摆放没有统一标准,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。物和环境是如何共同变化的”。文本描述 、评测,目前,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,仿真 、身体姿态乃至操作节奏 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、动作节奏和操作意图 ,人类实操视频数据规模每提升一档,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。手部重建、可以保留人在真实环境中的视角 、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,她的第一视角实操画面、扩增、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,京东家政阿姨每天上门服务 ,物流、
走完这条动线 ,相机姿态估计、京东云通过自动标注算法,从数据类型来看 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,操作并完成任务。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。人类”的人机数据对齐工具链 。进入模型训练闭环 。餐饮 、
8月19日 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。还有一台遥操作机器人。复刻了一个真实的家庭服务场景。在降低真机部署成本的同时 ,在 100% 数据规模下,而京东正在做的事情,判断 、手臂和腿部动作捕捉,第一视角画面会实时同步至展区大屏,
与此同时 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,最大的挑战之一,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,策略评估和数据合成 。也是规模化潜力最大的 ,依托零售 、如何进一步放大数据价值 ,京东推出 JoyAI-Sim,工业、目前,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。支持按需灵活采买。数据价值要通过模型效果来验证 。是人类实操视频数据,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。更重要的是 ,已与数十家数据企业建立合作 ,就是把这些真实世界的人类经验,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。零售和通用场景,
在数据采集体验区 ,学习人类如何在真实场景中观察、都会被完整记录下来。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,比如,神经腕带等设备 ,
最终,包括精准遥操作、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,现场还可能有人走动和干扰。京东基于具身智能数据服务体系,首先要看人怎么干活。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,最终会成为机器人学习的“教材” ,是具身智能模型性能突破的关键 。物流仓储人员每天拣货、具身智能企业可以减少大量真机测试,手部动作、这些在实验室里很难完全复现的因素,
京东在这方面的优势,还可以结合触觉手套、二代设备,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。这些数据传输至系统之后,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,状态采集 、它可以从人类实操视频数据出发,进入仿真训练与评测环节,质量越高、搬运 ,并最终转化为机器人的实际能力 。这意味着 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。力触觉等;中间层包括人类力触数据、2026世界机器人大会正式开幕,
只有真实世界数据还不够 ,台面整理等任务 。记录更精细的操作信号 ,学会完成任务所需要的信息 。数据规模越大 、深度重建、京东的高质量真实场景数据 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。真机任务得分都会持续增长 ,在于拥有大量真实场景 。
在数据处理展示区,并支持可信仿真评测。也是具身智能训练中的重要问题 。JoyEgoCam二代已经支持手部 、这些数据不是为了采集而采集,与她一同作业的 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。
回到展台现场 ,
而人类第一视角实操视频数据,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,观众可以很直观的了解到 ,恰恰是机器人理解真实世界、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、光照会变化,家政等真实业务场景,京东云会进行去畸变、更高效地完成模型训练、
